plugins/modeling/org.eclipse.papyrus.aas.ui/resources/template/FESTO-Demonstrator.uml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<xmi:XMI xmi:version="20131001" xmlns:xmi="http://www.omg.org/spec/XMI/20131001" xmlns:AAS="http://www.eclipse.org/papyrus/AAS" xmlns:ecore="http://www.eclipse.org/emf/2002/Ecore" xmlns:uml="http://www.eclipse.org/uml2/5.0.0/UML">
  <uml:Model xmi:id="_3KYE8Ls1EeqdpOpFTAVDtA" name="FESTO-Demonstrator">
    <packageImport xmi:type="uml:PackageImport" xmi:id="_3dHawLs1EeqdpOpFTAVDtA">
      <importedPackage xmi:type="uml:Model" href="pathmap://UML_LIBRARIES/UMLPrimitiveTypes.library.uml#_0"/>
    </packageImport>
    <packagedElement xmi:type="uml:Package" xmi:id="_mO1PYLttEeqdpOpFTAVDtA" name="AAS">
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_QHzL0Ls2EeqdpOpFTAVDtA" name="AASProductionSystem"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_QrUvoLs2EeqdpOpFTAVDtA" name="AASWorkStation"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_Q-sXkLs2EeqdpOpFTAVDtA" name="AASMaterialStorage"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_ReZyYLs2EeqdpOpFTAVDtA" name="AASLidar"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_SG580Ls2EeqdpOpFTAVDtA" name="AASAGV"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_WbzMwLtzEeqdpOpFTAVDtA" name="AASCobot"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_XV2aMLtzEeqdpOpFTAVDtA" name="AASGripper"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_X5hH8LtzEeqdpOpFTAVDtA" name="AASBelt"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_lDz_ALtzEeqdpOpFTAVDtA" name="AASStereoCamera"/>
    </packagedElement>
    <packagedElement xmi:type="uml:Package" xmi:id="_oby2MLttEeqdpOpFTAVDtA" name="Assets">
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_ga0pYLttEeqdpOpFTAVDtA" name="ProductionControlSystem"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_yuB7ALttEeqdpOpFTAVDtA" name="WorkStation"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_-ZbLILttEeqdpOpFTAVDtA" name="MaterialStoage"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_Cj5AcLtuEeqdpOpFTAVDtA" name="AGV"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_JtI7ELtuEeqdpOpFTAVDtA" name="Cobot"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_J8eXkLtuEeqdpOpFTAVDtA" name="Gripper"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_Ks1dgLtuEeqdpOpFTAVDtA" name="Belt"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_K51-wLtuEeqdpOpFTAVDtA" name="Lidar"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_LFHaoLtuEeqdpOpFTAVDtA" name="StereoCamera"/>
    </packagedElement>
    <packagedElement xmi:type="uml:Package" xmi:id="_otlw0LttEeqdpOpFTAVDtA" name="Submodels">
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_wcwmgLtuEeqdpOpFTAVDtA" name="SM_WorkStation">
        <ownedAttribute xmi:type="uml:Property" xmi:id="_T8QvkLtwEeqdpOpFTAVDtA" name="activeOrder"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_bv9VYLtwEeqdpOpFTAVDtA" name="assignOrder"/>
      </packagedElement>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_6gi_oLtuEeqdpOpFTAVDtA" name="SM_MaterialStorage">
        <ownedAttribute xmi:type="uml:Property" xmi:id="_zxkwwLtvEeqdpOpFTAVDtA" name="ProvidedMaterials"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_8kG9YLtvEeqdpOpFTAVDtA" name="ProvidePart"/>
      </packagedElement>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_heqkoLtwEeqdpOpFTAVDtA" name="SM_ProductionSystem">
        <ownedAttribute xmi:type="uml:Property" xmi:id="_iPwDULtwEeqdpOpFTAVDtA" name="orders"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_jqKL0LtwEeqdpOpFTAVDtA" name="placeOrder"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_j6XLALtwEeqdpOpFTAVDtA" name="abortOrder"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_kEk28LtwEeqdpOpFTAVDtA" name="startOrder"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_kOavcLtwEeqdpOpFTAVDtA" name="finishOrder"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_kYq3oLtwEeqdpOpFTAVDtA" name="requestMaterial"/>
      </packagedElement>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_wVzYALtwEeqdpOpFTAVDtA" name="SM_Gripper">
        <ownedAttribute xmi:type="uml:Property" xmi:id="_xnPKsLtwEeqdpOpFTAVDtA" name="state"/>
        <ownedAttribute xmi:type="uml:Property" xmi:id="_xznZ0LtwEeqdpOpFTAVDtA" name="outputAddress"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_y9HYgLtwEeqdpOpFTAVDtA" name="open"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_zkCOkLtwEeqdpOpFTAVDtA" name="close"/>
      </packagedElement>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_91_mkLtwEeqdpOpFTAVDtA" name="SM_ConveyorBelt">
        <ownedAttribute xmi:type="uml:Property" xmi:id="_AbebELtxEeqdpOpFTAVDtA" name="state"/>
        <ownedAttribute xmi:type="uml:Property" xmi:id="_CsXfoLtxEeqdpOpFTAVDtA" name="outputAddress"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_KiP2wLtxEeqdpOpFTAVDtA" name="runForwoard"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_Kxl6ULtxEeqdpOpFTAVDtA" name="runReverse"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_LXTPcLtxEeqdpOpFTAVDtA" name="stop"/>
      </packagedElement>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_Y8ZzMLtxEeqdpOpFTAVDtA" name="SM_Cobot">
        <ownedAttribute xmi:type="uml:Property" xmi:id="_eYwuMLtxEeqdpOpFTAVDtA" name="position"/>
        <ownedAttribute xmi:type="uml:Property" xmi:id="_fSB4gLtxEeqdpOpFTAVDtA" name="gripperState"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_jfMcgLtxEeqdpOpFTAVDtA" name="moveToPosition"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_kLjMMLtxEeqdpOpFTAVDtA" name="openGripper"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_kXO3wLtxEeqdpOpFTAVDtA" name="closeGripper"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_kitH8LtxEeqdpOpFTAVDtA" name="pickPart"/>
      </packagedElement>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_41kkMLtxEeqdpOpFTAVDtA" name="SM_AGV">
        <ownedAttribute xmi:type="uml:Property" xmi:id="_6RAAYLtxEeqdpOpFTAVDtA" name="operationMode"/>
        <ownedAttribute xmi:type="uml:Property" xmi:id="_6euTULtxEeqdpOpFTAVDtA" name="batteryLevel"/>
        <ownedAttribute xmi:type="uml:Property" xmi:id="_7ObR8LtxEeqdpOpFTAVDtA" name="position"/>
        <ownedAttribute xmi:type="uml:Property" xmi:id="_7cPrgLtxEeqdpOpFTAVDtA" name="navigation"/>
        <ownedAttribute xmi:type="uml:Property" xmi:id="_8EA2ILtxEeqdpOpFTAVDtA" name="manipulation"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_Clu2sLtyEeqdpOpFTAVDtA" name="assignIOToPerophery"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_CyncILtyEeqdpOpFTAVDtA" name="assignManipulationTechnology"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_C9TpMLtyEeqdpOpFTAVDtA" name="assignNavigationTechnology"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_DIJnQLtyEeqdpOpFTAVDtA" name="moveToPosition"/>
        <ownedOperation xmi:type="uml:Operation" xmi:id="_DTvzQLtyEeqdpOpFTAVDtA" name="moveToStation"/>
      </packagedElement>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_PuyXoLtyEeqdpOpFTAVDtA" name="SM_Lidar"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_RwxdgLtyEeqdpOpFTAVDtA" name="SM_StereoCam"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_UOKF8LtyEeqdpOpFTAVDtA" name="SM_PartSource"/>
      <packagedElement xmi:type="uml:Class" xmi:id="_VgqPoLtyEeqdpOpFTAVDtA" name="SM_Documentation"/>
    </packagedElement>
    <profileApplication xmi:type="uml:ProfileApplication" xmi:id="_3SVuILs1EeqdpOpFTAVDtA">
      <eAnnotations xmi:type="ecore:EAnnotation" xmi:id="_3SYKYLs1EeqdpOpFTAVDtA" source="http://www.eclipse.org/uml2/2.0.0/UML">
        <references xmi:type="ecore:EPackage" href="http://www.eclipse.org/papyrus/AAS#/"/>
      </eAnnotations>
      <appliedProfile xmi:type="uml:Profile" href="pathmap://AAS_PROFILE/aas.profile.uml#_NbERgI7QEeqdQ5EKLtW6Vg"/>
    </profileApplication>
  </uml:Model>
  <AAS:AssetAdministrationShell xmi:id="_QIE4oLs2EeqdpOpFTAVDtA"  base_Class="_QHzL0Ls2EeqdpOpFTAVDtA" asset="_gb5ncLttEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:AssetAdministrationShell xmi:id="_QrXL4Ls2EeqdpOpFTAVDtA"  base_Class="_QrUvoLs2EeqdpOpFTAVDtA" asset="_yuE-ULttEeqdpOpFTAVDtA" submodel="_herywLtwEeqdpOpFTAVDtA _UOLUELtyEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:AssetAdministrationShell xmi:id="_Q-2IkLs2EeqdpOpFTAVDtA"  base_Class="_Q-sXkLs2EeqdpOpFTAVDtA" asset="_-ZdnYLttEeqdpOpFTAVDtA" submodel="_UOLUELtyEeqdpOpFTAVDtA _6gmqALtuEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:AssetAdministrationShell xmi:id="_ReggELs2EeqdpOpFTAVDtA"  base_Class="_ReZyYLs2EeqdpOpFTAVDtA" asset="_K53M4LtuEeqdpOpFTAVDtA" submodel="_VgrdwLtyEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:AssetAdministrationShell xmi:id="_SG8ZELs2EeqdpOpFTAVDtA"  base_Class="_SG580Ls2EeqdpOpFTAVDtA" asset="_Cj7csLtuEeqdpOpFTAVDtA" submodel="_41lyULtxEeqdpOpFTAVDtA _herywLtwEeqdpOpFTAVDtA _VgrdwLtyEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Asset xmi:id="_gb5ncLttEeqdpOpFTAVDtA"  base_Class="_ga0pYLttEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Asset xmi:id="_yuE-ULttEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_yuB7ALttEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Asset xmi:id="_-ZdnYLttEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_-ZbLILttEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Asset xmi:id="_Cj7csLtuEeqdpOpFTAVDtA"  base_Class="_Cj5AcLtuEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Asset xmi:id="_JtLXULtuEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_JtI7ELtuEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Asset xmi:id="_J8gMwLtuEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_J8eXkLtuEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Asset xmi:id="_Ks2roLtuEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_Ks1dgLtuEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Asset xmi:id="_K53M4LtuEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_K51-wLtuEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Asset xmi:id="_LFIowLtuEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_LFHaoLtuEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Submodel xmi:id="_wcxNkLtuEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_wcwmgLtuEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Submodel xmi:id="_6gmqALtuEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_6gi_oLtuEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Submodel xmi:id="_herywLtwEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_heqkoLtwEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Submodel xmi:id="_wV0mILtwEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_wVzYALtwEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Submodel xmi:id="_92A0sLtwEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_91_mkLtwEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Submodel xmi:id="_Y8boYLtxEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_Y8ZzMLtxEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Submodel xmi:id="_41lyULtxEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_41kkMLtxEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Submodel xmi:id="_PuzlwLtyEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_PuyXoLtyEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Submodel xmi:id="_RwyroLtyEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_RwxdgLtyEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Submodel xmi:id="_UOLUELtyEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_UOKF8LtyEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:Submodel xmi:id="_VgrdwLtyEeqdpOpFTAVDtA" base_Class="_VgqPoLtyEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:AssetAdministrationShell xmi:id="_Wb1B8LtzEeqdpOpFTAVDtA"  base_Class="_WbzMwLtzEeqdpOpFTAVDtA" asset="_JtLXULtuEeqdpOpFTAVDtA" submodel="_41lyULtxEeqdpOpFTAVDtA _VgrdwLtyEeqdpOpFTAVDtA _wV0mILtwEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:AssetAdministrationShell xmi:id="_XV3oULtzEeqdpOpFTAVDtA"  base_Class="_XV2aMLtzEeqdpOpFTAVDtA" asset="_J8gMwLtuEeqdpOpFTAVDtA" submodel="_wV0mILtwEeqdpOpFTAVDtA _VgrdwLtyEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:AssetAdministrationShell xmi:id="_X5kLQLtzEeqdpOpFTAVDtA"  base_Class="_X5hH8LtzEeqdpOpFTAVDtA" submodel="_92A0sLtwEeqdpOpFTAVDtA _VgrdwLtyEeqdpOpFTAVDtA"/>
  <AAS:AssetAdministrationShell xmi:id="_lD1NILtzEeqdpOpFTAVDtA"  base_Class="_lDz_ALtzEeqdpOpFTAVDtA" asset="_LFIowLtuEeqdpOpFTAVDtA" submodel="_VgrdwLtyEeqdpOpFTAVDtA"/>
</xmi:XMI>