src/modules/eliteboard/handle/PinHandle.cpp

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 * Copyright (c) 2021, 2022 Jonathan Lainer (kontakt@lainer.co.at)
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 * Contributors:
 *   Jonathan Lainer - Initial implementation.
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#include "PinHandle.h"

IOHandleGPIO::IOHandleGPIO(EliteBoardDeviceController *paDeviceCtrl,
                           GPIO_TypeDef *paGPIO_Port, uint16_t paGPIO_Pin)
    : IOHandle(static_cast<forte::core::io::IODeviceController*>(paDeviceCtrl), IOMapper::UnknownDirection, CIEC_ANY::e_BOOL),
      mGPIO_Port(paGPIO_Port), mGPIO_Pin(paGPIO_Pin) {}

void IOHandleGPIO::onObserver(IOObserver *paObserver) {
  IOHandle::onObserver(paObserver);
  mDirection = paObserver->getDirection();

  GPIO_InitTypeDef initParams{.Pin = mGPIO_Pin,
                              .Mode = (mDirection == IOMapper::In)
                                          ? GPIO_MODE_INPUT
                                          : GPIO_MODE_OUTPUT_PP,
                              .Pull = GPIO_NOPULL,
                              .Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW};
  HAL_GPIO_Init(mGPIO_Port, &initParams);
}

void IOHandleGPIO::dropObserver() {
  IOHandle::dropObserver();
  mDirection = IOMapper::UnknownDirection;
  HAL_GPIO_DeInit(mGPIO_Port, mGPIO_Pin);
}

void IOHandleGPIO::get(CIEC_ANY &paState) {
  static_cast<CIEC_BOOL &>(paState) =
      HAL_GPIO_ReadPin(mGPIO_Port, mGPIO_Pin) ? true : false;
}

void IOHandleGPIO::set(const CIEC_ANY &paState) {
  auto targetState = (true == static_cast<const CIEC_BOOL &>(paState))
                         ? GPIO_PIN_SET
                         : GPIO_PIN_RESET;
  HAL_GPIO_WritePin(mGPIO_Port, mGPIO_Pin, targetState);
}